Dearadh Táirge Laghdaitheoirí Armónacha

Is éard atá i laghdaitheoir tiomána armónach go príomha ná trí chroí-chomhpháirt: gineadóir tonn, flexspline, agus splín ciorclach. Is gnách go mbíonn an gineadóir tonn suite ar an seafta ionchuir; is comhpháirt éilipseach é a bhfuil imthaca tanaí liathróide suite ina fáinne seachtrach. Tá an flexspline suite ar an seafta aschuir; is comhpháirt mhiotail sholúbtha é le struchtúr tanaí, ballaí, cupáin, ina bhfuil giarfhiacla seachtracha gearrtha isteach ar imeall seachtrach a fhoirceann oscailte. De ghnáth socraítear an splíne ciorclach ina áit; is comhpháirt annular docht é a bhfuil giarfhiacla inmheánacha gearrtha isteach ina imlíne inmheánach atá ar chomhmhéid leis na cinn ar an fleisclíne, ach dhá cheann ar líon níos mó.

Is é seo a leanas an prionsabal oibríochta: spreagann rothlú an ghineadóra tonnta dífhoirmiúchán leaisteach inrialaithe, tréimhsiúil sa flexspline, rud a fhágann go nglacfaidh sé cruth éilipseach. Téann mór-ais an éilipse seo i ngleic le fiacla na splíne ciorclach, agus tá an mion-ais fós imithe as feidhm. Nuair a choinnítear an splíne ciorclach ina stad agus go ndéantar an gineadóir tonn a rothlú i dtreo sonrach, is cúis le dífhoirmiúchán leaisteach an flexspline go n-aistríonn na pointí teagmhála le fiacla an splín ciorclach go seicheamhach. Toisc go bhfuil níos lú fiacla ag an flexspline ná an splíne ciorclach (go hiondúil dhá níos lú), le haghaidh gach rothlú iomlán den ghineadóir tonn, téann an flexspline chun cinn ar fhad atá comhionann le dhá fhiacla sa treo os coinne rothlú an ghineadóra tonn, rud a bhaint amach cóimheas ard-laghdaithe.

Áirítear ar a saintréithe tarchurtha: raon leathan cóimheas laghdaithe (50–300 in aon chéim amháin, agus d’fhéadfadh go sroichfidh siad 30,000–60,000); líon ard fiacla ag gabháil go comhuaineach (thart ar 30%), rud a fhágann go bhfuil cumas iompair ard agus cruinneas tarchurtha ard; tairiscint réidh le leibhéil íseal torainn; agus an cumas chun náid a bhaint amach i rannpháirtíocht chúltaca. Ina theannta sin, tá struchtúr dlúth ann; i gcás chasmhóiminte aschuir choibhéisigh, is féidir a thoirt a laghdú dhá{-thrian agus a meáchan a laghdú faoi leath.

Cruthaíonn dearadh agus déantúsaíocht laghdaitheoirí tiomána armónacha roinnt dúshlán, lena n-áirítear ceanglais dhian maidir le cruinneas meaisínithe, saol tuirse an flexspline a chinntiú, agus earráidí tarchurtha agus backlash a rialú. Baineann nuálaíochtaí teicneolaíochta sa réimse seo go príomha le próifílí fearas fiacail, ábhair agus dearaí struchtúracha. Mar shampla, d'fhorbair an chuideachta Seapánach Harmonic Drive Systems (Armonic Drive) próifílí fiacail stua dúbailte-chiorclach{-(amhail an phróifíl "IH") agus fiacla "cineál P{{-chun cáilíocht rannpháirtíochta a fheabhsú agus cumas iompair agus stiffness torsionach a fheabhsú). Mar an gcéanna, d'fhorbair Suzhou Leader Harmonic Drive go neamhspleách struchtúr "P-cineál fiacail" iomlán nua agus, bunaithe ar thaighde ar dhinimic rannpháirtíochta iarbhír an flexspline, bhunaigh sé teoiric nua maidir le meshing trealaimh. I ndearadh an flexspline, úsáidtear cruach speisialaithe le neart tuirse ard, agus feabhsaítear an fheidhmíocht a thuilleadh trí leas iomlán a bhaint as tiús bhalla agus próisis fhoirmithe. Is é croí-chomhpháirt an ghineadóra tonnta an t-imthacaí solúbtha, a ndéantar a fheidhmíocht tuirse a bharrfheabhsú trí roghnú cúramach ábhar, mionchoigeartuithe struchtúracha agus cóireálacha dromchla.

Chun freastal ar riachtanais iarratais éagsúla, tá laghdaitheoirí armónacha tagtha chun cinn i bhfoirmíochtaí struchtúracha éagsúla. Tá struchtúr caighdeánach sorcóireach ag baint le samhlacha comhtháite coitianta (cosúil le sraith LCS-I) le fleiscín cruth cupáin; ionchorpraíonn na haonaid seo imthacaí sorcóir crosnaithe tógtha- agus is sainairíonna iad splíona dochta docht agus aschur fleiscín rothlach. Chun freastal ar shrianta spásúlachta agus riachtanais ualaigh éagsúla, tá leaganacha eile ar fáil, lena n-áirítear samhlacha ultra-tanaí (m.sh., an tsraith SHD, ina bhfuil laghdú ar fhad aiseach thart ar 50%), múnlaí seafta log (m.sh., an tsraith CPL), agus leaganacha ard-ualaigh atá feistithe le imthacaí seachtracha (eg, an tsraith CSGU{17}). Cuimsíonn an phunann táirgí raon leathan méideanna ó aonaid mhionsamhlacha go haonaid mhórscála - agus cuireann sé speictream leathan de chóimheas laghdaithe ar fáil.